近日，中石化石油機械股份有限公司第四機械廠自主設計并制作溫度監(jiān)控裝置，圓滿完成焊接機器人溫度測量改善課題開發(fā)工作。

　　此前，該廠焊接機器人在焊接泵殼類產品時，無法實時監(jiān)測焊接溫度，且原有人工測量無法保證監(jiān)控數(shù)據(jù)準確性，從而影響產品焊接質量。

　　石化機械四機廠通過采用四路紅外線溫度傳感器對焊接溫度實時采集，采用Wago控制器進行數(shù)據(jù)處理，并通過以太網(wǎng)與北爾屏進行通訊，實現(xiàn)了焊接產品溫度在觸摸屏上實時顯示，及時保存和拷貝數(shù)據(jù)；在焊接溫度過低時，自動輸出聲光報警信號，提示操作者停止泵殼焊接、重新預熱，進而保證了焊接溫度和機器人焊接質量。