～基于YASKAWA（安川）核心產(chǎn)品和

i3-Mechatronics（i立方-機(jī)電一體化）概念，實(shí)現(xiàn)客戶的生產(chǎn)改革～

這次的中國國際工業(yè)博覽會(huì)安川將展出至今為止最多的演示機(jī)數(shù)量。

?提供現(xiàn)在重點(diǎn)關(guān)注的智能制造、半導(dǎo)體、汽車制造個(gè)性化解決方案

?提供適用于所有生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的多樣化解決方案

安川作為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的核心動(dòng)力，利用產(chǎn)品群獨(dú)有的功能，通過不同產(chǎn)品的組合方式向客戶提供解決方案，并以i3-Mechatronics（i立方-機(jī)電一體化）概念創(chuàng)造出的高附加值（生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的整合化、智能化、創(chuàng)新化）為切入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)建立“數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理”和“智能制造”的智能工廠。

展位號(hào)

8.1H-B249

展位設(shè)計(jì)

本期展示&機(jī)器人篇

1

PCB加工檢測(cè)系統(tǒng)

GP7

展示內(nèi)容：通過在AGV上放置機(jī)器人并搭配視覺相機(jī)完成從加工機(jī)取放和檢測(cè)PCB的作業(yè)。

特色：

①利用視覺反饋(VFB)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)無停頓地對(duì)工件進(jìn)行精準(zhǔn)的取放作業(yè)，縮短了作業(yè)時(shí)間。

②視覺相機(jī)不僅能夠?qū)ぜ娜》胚M(jìn)行引導(dǎo)，還能在AGV行進(jìn)中完成對(duì)工件的QC檢測(cè)。

③加工機(jī)上也使用了安川的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器，從而實(shí)現(xiàn)了精確的傳動(dòng)控制。

使用機(jī)器人：GP7

2

機(jī)器人教育系統(tǒng)

MotoMINI

展示內(nèi)容：利用MotoMINI搬運(yùn)小工件，虛擬仿真軟件VRC、MotoPlus編程軟件、YASKAWA Cockpit的界面展示，基礎(chǔ)教育視頻輪播。

特色：

①安川最小型的機(jī)器人用于基礎(chǔ)教學(xué)。

②安川機(jī)器人用主要軟件界面的同時(shí)展示（Motosim EG-VRC、MotoPlus、YCP）。

③融入IoT元素，客戶可接入自己設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試。

使用機(jī)器人：MotoMINI

3

高速產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)

GP8

展示內(nèi)容：利用離線仿真軟件MotoSimEG-VRC高級(jí)版（選配）功能，實(shí)現(xiàn)超高速產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)。

特色：

①利用AI實(shí)現(xiàn)最高速的作業(yè)順序計(jì)算。

②利用AI實(shí)現(xiàn)最適合的軌跡修正。

③利用AI實(shí)現(xiàn)相機(jī)拍照時(shí)間點(diǎn)調(diào)節(jié)。

使用機(jī)器人：GP8

4

3D自動(dòng)軌跡生成系統(tǒng)

GP8

展示內(nèi)容：利用3D視覺與MotoPlus軌跡計(jì)算，自動(dòng)生成機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作的系統(tǒng)。

特色：

①無需工件限位裝置，減少設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)間。

②無需熟練機(jī)器人操作者的示教修正，即可快速時(shí)間實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作。

③可以應(yīng)對(duì)形狀不一致的產(chǎn)品，且切換產(chǎn)品時(shí)無需停止設(shè)備，從而提高稼動(dòng)率。

④使用傳送帶同步功能，保證精確作業(yè)。

使用機(jī)器人：GP8

5

機(jī)器人智能視覺抓取揀選系統(tǒng)

GP12

展示內(nèi)容：自動(dòng)定位并規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓取及上下料

特色：

①完全無需人工示教：實(shí)現(xiàn)工位的高效/穩(wěn)定/批量部署，擺脫繁瑣的人工示教過程和局限；

②從容應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景：可應(yīng)用于深容器、高隨機(jī)性的揀選場(chǎng)景，并確保高可靠性，穩(wěn)定高效的作業(yè)節(jié)拍；

③度身定制：根據(jù)客戶實(shí)際場(chǎng)景適配最優(yōu)視覺傳感器，適配客戶的各種應(yīng)用場(chǎng)景；

④全局考慮：非多個(gè)獨(dú)立子系統(tǒng)的簡(jiǎn)單拼湊，而是從視覺/硬件選型、算法/夾具定制、布局/流程優(yōu)化的端到端交付和管理，真正意義上的一站式解決方案。

使用機(jī)器人：GP12

6

對(duì)應(yīng)食品規(guī)格的協(xié)作機(jī)器人HC10DTF 

Cell名稱：對(duì)應(yīng)食品規(guī)格的協(xié)作機(jī)器人HC10DTF

HC10DTF

展示內(nèi)容：協(xié)作機(jī)器人HC10DTF單體展示。

特色：

①表面采用金屬餐具電鍍工藝，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)部縫隙，便于清潔。

②具有安全功能，內(nèi)部有力傳感器，在人接觸時(shí)，安全停止。

③可以通過手動(dòng)拖動(dòng)本體實(shí)現(xiàn)示教。

使用機(jī)器人：HC10DTF

7

吊裝SCARA多角度組裝系統(tǒng)

SRZ2-V6

展示內(nèi)容：利用吊裝SCARA末端擴(kuò)展軸實(shí)現(xiàn)多角度裝配

特色：

① 360°無死角運(yùn)動(dòng)空間，配合最短路徑運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)更靈活的運(yùn)動(dòng)、更短的節(jié)拍時(shí)間與更高的空間利用率。

② Z軸后置使得臂體可以設(shè)計(jì)得非常纖細(xì)，干涉范圍小，可伸入狹小空間作業(yè)。

③ 第4關(guān)節(jié)中空軸設(shè)計(jì)，便于布線、防止線纜纏繞。

④ 擴(kuò)展5、6軸設(shè)計(jì)，末端工具可實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作，可用于水平、傾斜、豎直工作面的裝配、檢測(cè)等作業(yè)。

使用機(jī)器人：SRZ2-V6

<活動(dòng)>

ACTIVITY

①9月15日-9月18日安川展臺(tái)將舉辦Q&A活動(dòng)，參加活動(dòng)者有機(jī)會(huì)獲得充電寶。

②9月15日-9月19日蒞臨安川展臺(tái)登記者，可獲得精美禮品一份。

預(yù)約登記

從今日開始，工博會(huì)開展前的每一周，安川將陸續(xù)介紹參展展品的內(nèi)容。精彩預(yù)告不容錯(cuò)過哦~