一、簡介

現(xiàn)在各式各樣的食品機械越來越多，從一開始的包子機，包餡機后來的打餅做月餅的機器這些等等，都是讓食品機器化生產，提供產量和人為的誤差。這一款曲奇機包含了可以做蛋糕，曲奇以及奶油類的都是可以，功能上更加的齊全，可以一機多用。定位和下料都是使用伺服來控制，為了更加的精確。還另外加上了后退長度，防止料嘴那邊的料堵住料口。

二、工藝要求

通過伺服的輸送定位功能，在感應到物料盤到來之后，立馬停止，按照設定的距離行走進行下料注漿，在不同的產品時還要適當?shù)倪M行不同距離的后退，完成后在前進，完成客戶的加工要求。

三、方案

該控制系統(tǒng)主要采用維控人機界面LEVI-700LK，PLC主機使用LX3V-1616MT，伺服采用絕對值編碼器，使設備無需上下電歸零操作。

簡要方案如下：通過PLC程序和伺服精確的定位功能，實現(xiàn)在可控的距離上它物料盤在到來之后可以每一次走的距離可調，還有就是可以實現(xiàn)點狀和長條形狀兩大類的注漿下料，對應不同的產品中也可以做到下料時候伺服的旋轉可調性，以及輸送定位后的回退和再次前進距離的變化。

四、程序簡要介紹

HMI程序：

主畫面：該畫面主要監(jiān)控系統(tǒng)的當前運行狀態(tài)，動畫顯示，以及產量等。

參數(shù)畫面：各種參數(shù)和規(guī)格的設置。

PLC部分程序：

伺服控制定位以及選擇走距

五、工程總結

1、單盤控制的時候，回來時候根據(jù)速度的不同來判斷時間，以及要等待人把盤拿走的時間，回來的時候速度要單獨切換。

2、伺服的緊急停止和剛性大小的適當調整，不能讓輸送皮帶本身的滯后性太大。

六、設備圖片