英威騰伺服DA200龍門(mén)同步在錫膏印刷機(jī)的應(yīng)用

2017-08-10 00:00:00

來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

點(diǎn)擊：1176

A⁺ A^-

關(guān)鍵詞：英威騰,錫膏印刷機(jī)

1.設(shè)備簡(jiǎn)介

全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)一般由裝版、加錫膏、壓印、輸電路板等機(jī)構(gòu)組成。它的工作原理是：先將要印刷的電路板固定在印刷定位臺(tái)上，然后由印刷機(jī)的左右刮刀把錫膏或紅膠通過(guò)鋼網(wǎng)漏印于對(duì)應(yīng)焊盤(pán)，對(duì)漏印均勻的PCB,通過(guò)傳輸臺(tái)輸入至貼片機(jī)進(jìn)行自動(dòng)貼片，本設(shè)備雙Y軸為絲桿連接的龍門(mén)結(jié)構(gòu)，在高速定位的過(guò)程中要保持兩邊速度一致，這就需要伺服帶有龍門(mén)同步的功能；

圖表1

2．龍門(mén)同步簡(jiǎn)介

龍門(mén)同步的使用，重點(diǎn)在控制兩個(gè)移動(dòng)平臺(tái)等速移動(dòng)，若兩軸間的移動(dòng)有太大的差異量，則會(huì)造成機(jī)構(gòu)的損壞，因此兩軸之間的同步移動(dòng)控制為龍門(mén)同步使用的第一要?jiǎng)?wù)。

圖表2

INVT的DA200系列所提供的龍門(mén)同步控制功能，讓使用者順利的達(dá)成需求，驅(qū)動(dòng)器將自行同步控制，當(dāng)位置偏差超過(guò)設(shè)定的允許值時(shí)，則會(huì)發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運(yùn)行。P4.33[位置超差脈沖范圍]可以設(shè)置報(bào)警的位置超差閾值。龍門(mén)同步控制一個(gè)重點(diǎn)主要在于首先要保證左右龍門(mén)架的平行性，第一步就需要通過(guò)回原點(diǎn)功能把龍門(mén)架擺直，回原點(diǎn)的過(guò)程上位機(jī)只給出一個(gè)回原點(diǎn)信號(hào)給左右兩臺(tái)伺服，在碰到左右兩個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，后面的動(dòng)作均有伺服來(lái)完成回原點(diǎn)動(dòng)作；首先上位機(jī)給分別同時(shí)給出主機(jī)和從機(jī)回原點(diǎn)信號(hào)，主機(jī)（從機(jī)）先碰到原點(diǎn)感應(yīng)器后停止，等待從機(jī)碰到原點(diǎn)感應(yīng)器，兩個(gè)信號(hào)同時(shí)有效后同時(shí)往后運(yùn)行1圈（P6.38=10000）讓后再往前同時(shí)運(yùn)行直到碰到感應(yīng)開(kāi)關(guān)停下來(lái)，期間在回原點(diǎn)過(guò)程中主機(jī)一直給從機(jī)龍門(mén)解除信號(hào)，對(duì)位完成后給出龍門(mén)同步信號(hào)；龍門(mén)架對(duì)位完成后由上位機(jī)最終給出機(jī)械回原點(diǎn)信號(hào)；DA200內(nèi)置6種應(yīng)用在不同工控下的回原點(diǎn)模式供客戶(hù)選擇。